捷联惯导系统大方位失准角下的非线性对准

被引：40

作者：

魏春岭

张洪钺

郝曙光

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院北京,北京,北京

来源：

关键词：

惯性导航; 非线性滤波; 初始对准;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2003.04.005

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

采用欧拉角描述平台坐标系与导航坐标系间的失准角,推导了适用于捷联惯导系统的非线性误差方程,证明了该方法仅适用于方位误差角为大角度,而水平误差角为小量的情况。数学仿真表明:在方位误差角为大角度情况下,采用所推导的误差方程和非线性滤波技术能获得更高的估计精度。

引用

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