基于模糊控制的人-车闭路系统的操纵稳定性

被引：22

作者：

李世雄

余群

机构：

[1] 中国农业大学车辆工程学院!北京清华东路号,中国农业大学（东校区）信箱，,中国农业大学车辆工程学院

来源：

关键词：

汽车; 操纵稳定性; 闭环系统; 模糊控制理论; 驾驶员模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

采用模糊控制理论和方法，研究驾驶员－汽车－环境闭环系统的操纵稳定性。建立了驾驶员智能模型，研制出整个闭环系统的仿真软件。对几种典型工况的汽车运行进行了模拟。试验结果证明闭环系统模型合理，仿真结果正确。

引用

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