基于颜色属性直方图的尺度目标跟踪算法研究

被引:24
作者
毕笃彦
库涛
查宇飞
张立朝
杨源
机构
[1] 空军工程大学航空航天工程学院
[2] 空军工程大学空管领航学院
关键词
目标跟踪; 颜色属性; 背景加权抑制; 尺度自适应;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
利用目标颜色信息的跟踪算法,容易受到环境光照、尺度变化、相似背景等因素的干扰,导致跟踪任务失败。为了克服以上问题,该文提出一种基于颜色属性空间的鲁棒尺度目标跟踪算法。该算法首先将原始的RGB颜色空间映射到颜色属性(Color Names,CN)空间,减少目标颜色在跟踪过程中受环境变化影响。然后采用一种背景加权约束的颜色属性直方图,来抑制相似背景的干扰。最后,为了解决目标尺度变化带来的影响,先用梯度上升法粗略估计尺度,再用约束项精确求解尺度,并利用反向一致性检验,进一步提高尺度估计的准确性。该文选取了5段典型视频进行实验,并与相关算法进行比较。结果表明所提算法能够消除环境光照、阴影、相似背景和尺度变化等因素所带来的影响,在中心位置误差和跟踪成功率性能指标上,优于其它算法。
引用
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页码:1099 / 1106
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