关于无人机飞行坐标系与桥梁坐标系的转换

被引：2

作者：

张武毅 ^{[1
]}

汤建林 ^{[1
]}

杨世峰 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江交科工程检测有限公司

[2] 北京市路兴公路新技术有限公司

来源：

公路交通科技(应用技术版) | 2017年 / 13卷 / 11期

关键词：

无人机; 桥梁检测; 坐标; 转换;

D O I：

暂无

中图分类号：

U446 [桥梁试验观测与检定];

学科分类号：

摘要：

随着近几年无人机技术的发展,越来越多的行业也开始利用无人机去做一些人工难以完成的工作。在桥梁检测领域,无人机相对于传统的人工检测具有速度快,效率高,轻便易携带,操控简单等优势,因此无人机在该领域具有巨大的发展潜力。在利用无人机进行桥梁检测的过程中,由于桥梁结构的原因,桥下GPS信号强度非常弱,甚至没有信号,因此采集到的数据无GPS信息,也就无法与实际的坐标进行关联,这对于之后的信息管理是十分不利的。如何在无GPS信号的情况下将采集到的数据与桥梁坐标系联系起来,是一个急需解决的问题。本文利用无人机的惯性导航系统,采用积分原理,将采集到的信息转换为桥梁坐标系下坐标值。

引用

页码：251 / 252

页数：2

共 7 条

[1] 室内环境下四旋翼无人机飞行控制技术研究[D]. 王洪林.南京航空航天大学. 2016
[2] 未知环境下无人机自主导航的SLAM方法研究[D]. 丛楚滢.南京航空航天大学. 2016
[3] 四旋翼无人机室内自主导航系统的研究与实现[D]. 白志君.厦门大学. 2014
[4] 基于数字信号处理器（DSP）的四旋翼无人机自主控制系统研究[D]. 黄国平.天津大学. 2012
[5] 基于四旋翼无人机传感器数据采集与处理的研究[D]. 李浩涛.天津大学. 2012
[6] 四旋翼无人机的导航与控制[D]. 钟佳朋.哈尔滨工业大学. 2010
[7] GB/T 32296-2015. 航天飞行器常用坐标系[S]. 2015

← 1 →