基于速度增量的空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划

被引:8
作者
徐秀栋
黄攀峰
孟中杰
王东科
机构
[1] 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室
关键词
空间绳系机器人; 速度增量; 轨迹规划; 遗传算法; Pareto最优解;
D O I
暂无
中图分类号
V448.234 [会合制导];
学科分类号
摘要
针对空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划问题,提出了基于速度增量的多目标逼近轨迹优化方法,优化指标为总速度增量及逼近时间。首先建立逼近过程相对动力学模型及最优逼近轨迹优化模型,然后利用改进型非劣分类遗传算法得到相对逼近距离1.5km内逼近轨迹的Pareto最优解。仿真结果表明,该方法可以揭示空间绳系机器人逼近距离1.5km内逼近时间、燃料消耗、相对目标的面内视界角及速度增量次数之间的相互关系,能满足针对不同任务需求提供相应最优轨迹的要求。
引用
收藏
页码:1531 / 1539
页数:9
相关论文
共 7 条
  • [1] Trajectory Planning Algorithm Based on Quaternion for 6-DOF Aircraft Wing Automatic Position and Pose Adjustment Method[J]. Zhu Yongguoa,Huang Xianga,*,Fang Weib,Li Shuanggaoa aDepartment of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China bAeronautical Manufacturing Technology Institute,Shanghai Aircraft Manufacturing Co.Ltd.,Shanghai 200436,China.Chinese Journal of Aeronautics. 2010(06)
  • [2] 空间飞网捕获机器人交会轨迹规划研究
    翟光
    梁斌
    李成
    [J]. 哈尔滨工业大学学报, 2010, 42 (09) : 1356 - 1362
  • [3] 遗传算法在航天器轨迹优化中的应用
    陈刚
    万自明
    徐敏
    陈士橹
    [J]. 弹道学报, 2006, (01) : 1 - 5
  • [4] 空间交会中脉冲变轨燃料消耗研究
    向开恒
    肖业伦
    [J]. 中国空间科学技术, 1999, (03) : 11 - 17+52
  • [5] 航天器交会对接技术[M]. 国防工业出版社 , 朱仁璋, 2007
  • [6] 多目标进化算法及其应用[M]. 国防工业出版社 , 崔逊学著, 2006
  • [7] Optimization of multiple-impulse minimum-time rendezvous with impulse constraints using a hybrid genetic algorithm
    Luo, Ya-Zhong
    Tang, Guo-Jin
    Li, Hai-yang
    [J]. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2006, 10 (06) : 534 - 540