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近距离多目标(种子)检测中摄像机系统的标定方法
被引:3
作者:
胡少兴
马成林
张爱武
郑元杰
机构:
[1] 吉林大学机械工程学院,吉林大学机械工程学院,吉林大学辊锻研究所,吉林大学机械工程学院长春,长春,长春,长春
来源:
关键词:
摄像机标定;
图象处理;
多目标;
平面镜;
排种器;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP274.4 [];
学科分类号:
0804 ;
080401 ;
080402 ;
081002 ;
0835 ;
摘要:
在进行基于计算机视觉的排种器性能检测时 ,为了解决目标 (种子 )之间的遮挡、加快图象采集速度和节省计算机的存储空间 ,提出了一种近距离多目标 (种子 )检测中 ,摄像机系统的标定方法 .建立了由摄像机和平面镜组成的摄像机系统标定的数学模型 ,并给出了恢复空间点的方法 .同时在排种器实验台上进行了验证 ,结果表明该系统不仅能较好地检测出种子的重叠和丢失等情况 ,而且检测误差小于 1mm,且完全可以不用粘胶带 ,即可检测出排种器性能
引用
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