一种新型增益自适应Smith预估器

被引：27

作者：

鲁照权

韩江洪

机构：

[1] 合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥工业大学计算机与信息学院合肥,合肥

来源：

基金：

高等学校骨干教师资助计划;

关键词：

时滞; 不确定过程; 增益自适应; Smith预估器;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2002.02.023

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

在Smith预估器的基础上加入增益自适应 ,构成了一种新型增益自适应Smith预估器 ,并针对一阶惯性加纯时滞过程 ,给出了增益自适应算法。对一阶惯法和二阶惯性加纯时滞过程进行了仿真 ,结果表明 ,新型增益自适应预估器对模型结构与参数的精度均无过高的要求 ,从而有很高的应用价值

引用

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