环形激光陀螺随机误差测试中的计数误差

详细讨论了环形激光陀螺(RLG)误差测试中的计数误差。首先提出了在角度随机游走为主要误差源的情况下,RLG的离散输出模型。在假设累积角度量化误差为白噪声的前提下推导了方差(或Allan方差)分析中的量化误差模型。接着指出白噪声假设并不总能成立,特别是对于由计数器只能计整数引致的量化误差(特称为“计数误差”),由于量化间隔很大,这一假设通常不能成立。最后,给出了一种白噪声假设不能成立时的处理方法及仿真数据分析结果。