焊接机器人视觉系统

被引：9

作者：

肖强

机构：

[1] 冶金部安全环保研究院

来源：

焊接 | 1992年 / 04期

关键词：

视觉系统; 焊接机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

通过对电弧和熔池表面的谱线分析和对比,提出可能的近弧区图像观察窗口。确定了Ar弧焊及CO2气体保护焊在低碳钢母材上的相应观察窗口,由此开发出焊接机器人视觉系统,并在汽车后桥上得到应用。

引用

收藏

页码：7 / 10+22 +22

页数：5

相关论文

共 1 条

[1] 氩电弧等离子体射流中温度分布的测定及局域热力学平衡状态的验证 [J].

胡桅林 ;

李志信 .

工程热物理学报, 1983, (04) :327-332