自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现

为了开发具有自主导航功能的移动机器人 ,我们必须提供智能推理的能力 ,模糊控制和基于行为的导航可以实现这一点 ,本文讨论了把模糊逻辑推理应用到自主移动机器人的行为控制系统中。