基于改进交叉熵算法的伺服电机参数优化设计

被引：7

作者：

李郝林

郭德宝

姜晨

迟玉伦

机构：

[1] 上海理工大学机械工程学院

来源：

计算机应用研究 | 2014年 / 31卷 / 05期

基金：

上海市自然科学基金;

关键词：

变负载; 模糊PID; 改进交叉熵;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

针对伺服电机变负载控制问题,提出了一种对自适应模糊PID控制器初始参数优化的改进交叉熵算法。通过运用此方法对伺服电机模糊PID控制器在控制过程中的参数进行优化,证明了该算法在模糊PID控制器应用的过程中具有较好的鲁棒性和兼容性。通过实验,同时与基于ZN算法、遗传算法和交叉熵算法的模糊PID控制结果进行对比,证明改进交叉熵优化算法不但具有较快的响应速度、较好的稳定性、较小的超调和较优的ITASE性能指标,而且其优化过程更为精确简便。

引用

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页码：1433 / 1436

页数：4

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