具有位置力混合控制的虚拟装配模型

被引：4

作者：

吴威

隋爱娜

机构：

[1] 北京航空航天大学计算机科学与工程系

来源：

北京航空航天大学学报 | 2001年 / 04期

关键词：

虚拟技术; 装配; 虚力; 力控制; 触觉;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2001.04.002

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

目前在虚拟环境的应用领域研究主要集中在视觉的逼真性方面 ,而力觉在交互过程中有着不可替代的作用 .采用位置力混合控制的方法 ,通过具有力反馈的数据手套在虚拟约束空间中装配虚拟物体可获得触觉效果 ,使操纵者感受到操纵的细腻过程 ,如同操纵者直接与物体相接触一样 ,达到了虚拟装配过程的临场感目的 .结果表明 ,采用力控制技术可使零件的设计质量、装配速度得到显著提高

引用

页码：377 / 380

页数：4

共 6 条

[1]

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[2]

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[3]

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[4]

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[6]

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