新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法

被引：1

作者：

慕延华

尹怡欣

涂序彦

孙铁强

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院

来源：

关键词：

移动机器人; 定位; 运动规划; 信息融合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法。这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置,根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划。这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程,适于室内移动机器人的实时定位和运动规划。

引用

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