卫星姿态自主故障诊断和重构方法

卫星作为无人驾驶的自主航天器,在运行寿命期间原则上是不进行维修的。一旦卫星在轨道上出现故障,卫星应该能自主进行故障诊断和重构,卫星利用自身的硬件和软件的冗余而重新稳定。研究和探讨了卫星姿态自主故障诊断和重构的方法,对这个过程进行了分析,所研究的方法计算量小,适合在线估计,精度适中。