路面激励下车辆速度最优控制

被引：2

作者：

赵祥模

刘红军

周晓宏

机构：

[1] 长安大学信息工程学院

[2] 西北工业大学飞机系

[3] 长安大学信息工程学院陕西西安

[4] 陕西西安

来源：

关键词：

车辆; 发动机; 速度; 最优控制; 二次型; 加权函数;

D O I：

10.19721/j.cnki.1671-8879.2003.04.026

中图分类号：

U491.5 [线路交通安全设施];

学科分类号：

082302 ; 082303 ;

摘要：

对发动机-耗能装置动力学模型进行分析,给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程。介绍了线性二次型最优控制器的基本原理和控制器的设计方法,设计了自动调节车辆速度的线性二次型最优控制器,并对控制器作用下的闭环系统的响应进行了分析。结果表明,设计所得到的控制器控制效果良好,达到了设计目的。

引用

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