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- [7] 电机的DSP控制技术及其应用.[M].谢宝昌;任永德编著;.北京航空航天大学出版社.2005,
- [8] TMS320LF240x DSP C语言开发应用.[M].刘和平等编著;.北京航空航天大学出版社.2003,
- [9] 交流电机数字控制系统.[M].李永东主编;.机械工业出版社.2002,
- [10] 电动机的单片机控制.[M].王晓明编著;.北京航空航天大学出版社.2002,
内模控制在电流调节器中的应用
被引：9
作者：
宋春华
[1
]
胡丹
[2
]
柯坚
[1
]
机构：
[1] 西南交通大学机械工程学院
[2] 西华大学机械工程学院
来源：
关键词：
内模控制;
矢量控制;
鲁棒性;
奇异值;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM351 [永磁电机];
TP214 [调节器、调节阀];
学科分类号：
摘要：
在永磁同步电机(PMSM)的矢量控制中,电机的调速范围很宽时,电阻、电抗等参数对d、q轴电流的控制产生较大的误差,从而影响控制精度和动态响应速度。基于磁场定向的控制原理,提出了永磁同步电机电流调节器的内模控制(IMC)设计。用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性,并将其应用于永磁同步电机转子磁场定向的矢量控制中。对电流调节器的传递函数进行了仿真并用数字信号处理器(DSP)实现电机矢量控制的运行实验,实验表明,用IMC电流调节器实现的电机调速,能够获得良好的跟踪性能和较高的稳态精度。
引用
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