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用于自主车绕障的超声传感器线阵
被引：4
作者：
曾迎生，刘爱琴，朱红卫
机构：
[1] 国防科技大学自动控制系
来源：
关键词：
超声波，自主车，线阵;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP212 [发送器（变换器）、传感器];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
根据超声波的作用机理和两种类型回波的不同振幅模式，设计了一种便于工程实现的超声传感器线阵。由该线阵采集到的数据，经过一简洁的经验专家系统，可以确定自主车前方障碍物的距离和方位。实验表明该线阵能成功地引导自主车绕过障碍物。
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页数：4
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