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神经网络用于永磁同步电机系统波动力矩补偿
被引:6
作者
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赵辉
冯英浚
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨工业大学理学院,哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨工业大学理学院黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨
冯英浚
张志忠
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张志忠
王雪峰
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王雪峰
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨工业大学理学院,哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨工业大学理学院黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨
来源
:
哈尔滨工业大学学报
|
2003年
/ 01期
关键词
:
永磁同步电机系统;
波动力矩补偿;
神经网络;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TM35 [特殊电机];
学科分类号
:
080802
[电力系统及其自动化]
;
摘要
:
电机系统的波动力矩是影响精密伺服系统响应精度的一个关键因素 .对恒速工作的永磁同步电机系统进行分析并提出了在电机系统控制指令中叠加补偿指令的抑制波动力矩方法 ,构造了相应的多层前馈神经网络模型 ,采用改进的BP网络———SPDS算法进行网络训练 ,实现了波动力矩补偿指令的计算 ,经样机系统验证得到了满意的波动力矩补偿结果 .表明这种补偿构造方法具有良好的工程实用价值
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