两轮自平衡小车姿态平衡控制系统的研究

被引：4

作者：

卢秀和

李海铭

薛鹏

魏巍

张斌

李建波

机构：

[1] 长春工业大学

来源：

关键词：

两轮自平衡小车; 二次型最优控制; MPU-6050;

D O I：

10.19695/j.cnki.cn12-1369.2013.02.010

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

两轮自平衡小车姿态平衡控制是一个非线性控制系统,对于控制算法研究,检测技术研究,电机驱动研究等领域有着较深远的影响。本文采用线性二次型最优控制,结合系统建模可实现两轮自平衡小车得到较好的平衡姿态控制,并在仿真中得到验证。

引用

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页数：3

共 5 条

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