多机传动机械系统的同步控制

被引：25

作者：

赵春雨

朱洪涛

闻邦椿

机构：

[1] 东北大学黄金学院机电系!沈阳

[2] 不详

[3] 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室!沈阳

[4] 东北大学机械工程及自动化学院机械电子工程系!沈阳

来源：

控制理论与应用 | 1999年 / 02期

关键词：

多机传动机械系统; 同步控制; 无速度传感器磁场定向控制; 全维转子状态估计器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

摘要：

本文提出通过磁场定向控制分别控制多个感应电动机跟踪同一个指令性速度的多机驱动机械系统的同步控制方案 .通过建立全维转子状态估计器 ,辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载 ,根据外负载辨识结果与速度PID控制器确定感应电动机的转矩电流 ,实现感应电动机的无速度传感器控制 .计算机仿真结果表明了该控制方案的有效性

引用

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