小型无人机GPS/航程推算组合导航系统研究

被引：7

作者：

李艳

周旗

翁湘英

机构：

[1] 西北工业大学

来源：

关键词：

GPS; 航程推算; 组合导航; 无人机;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

探讨了在无人机上发展 GPS/航程推算自主式组合导航系统的必要性和可行性;对利用 GPS 定位信息进行导航时所需的坐标转换问题作了分析研究;并对研制的 GPS/航程推算组合导航系统的设计思想、总体方案、工作原理及软硬件结构作了介绍,给出了在小型无人机上进行导航试验的结果.

引用

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