具连续分布时滞的抛物型系统的变结构控制

被引:4
作者
罗毅平 [1 ]
邓飞其 [2 ]
胡根生 [2 ]
机构
[1] 湖南工程学院数理系
[2] 华南理工大学系统工程研究所
基金
湖南省自然科学基金;
关键词
向量Hanalay不等式; Dini导数; 变结构控制; 分布时滞; 全局指数稳定性; 抛物型系统;
D O I
暂无
中图分类号
O175 [微分方程、积分方程];
学科分类号
070104 ;
摘要
基于比较原理,利用推广的向量Hanalay微分不等式,Dini导数,结合Green公式及不等式分析技术,研究一类具分布时滞的抛物型控制系统的变结构控制问题.首先对所导出的滑动模运动方程,在仅要求系数矩阵是个M-矩阵的条件下,获得了滑动模运动方程全局指数稳定性的充分条件,建立了滑动模运动方程全局指数稳定性定理.其次,设计了仅由状态函数描述的变结构控制器,给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计.
引用
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