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具连续分布时滞的抛物型系统的变结构控制
被引:4
作者
:
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罗毅平
[
1
]
邓飞其
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机构:
华南理工大学系统工程研究所
湖南工程学院数理系
邓飞其
[
2
]
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机构:
胡根生
[
2
]
机构
:
[1]
湖南工程学院数理系
[2]
华南理工大学系统工程研究所
来源
:
控制理论与应用
|
2006年
/ 04期
基金
:
湖南省自然科学基金;
关键词
:
向量Hanalay不等式;
Dini导数;
变结构控制;
分布时滞;
全局指数稳定性;
抛物型系统;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
O175 [微分方程、积分方程];
学科分类号
:
070104 ;
摘要
:
基于比较原理,利用推广的向量Hanalay微分不等式,Dini导数,结合Green公式及不等式分析技术,研究一类具分布时滞的抛物型控制系统的变结构控制问题.首先对所导出的滑动模运动方程,在仅要求系数矩阵是个M-矩阵的条件下,获得了滑动模运动方程全局指数稳定性的充分条件,建立了滑动模运动方程全局指数稳定性定理.其次,设计了仅由状态函数描述的变结构控制器,给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计.
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页数:5
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