共 2 条
基于粒子群优化的PID伺服控制器设计
被引：16
作者：
胡海兵
胡庆波
吕征宇
机构：
[1] 浙江大学电气工程学院
来源：
关键词：
粒子群优化;
遗传算法;
比例、积分微分控制器;
永磁同步电机伺服系统.;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM571 [控制器];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
摘要：
针对耦合和非线性永磁同步电机(PMSM)控制器优化设计的难题,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的比例、积分和微分(PID)控制器的优化设计方法.结合PSO的基本原理和PMSM伺服系统的控制策略,给出了优化PID控制器设计的步骤.考虑到综合评价系统的各项性能指标,在优化过程中引入了新的模糊汉明距离的评价策略.同时对遗传算法(GA)和PSO算法优化结果进行对比研究.仿真和实验结果表明,该方法能搜寻到最优或次最优的参数空间,并能取得比GA更好的空间解.优化得到的PID控制器速度响应快、超调量小,有效地提高了伺服系统的动态性能.
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页码：2144 / 2148
页数：5
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