多变量间接自适应解耦控制算法

被引：11

作者：

柴天佑

机构：

[1] 东北工学院自控系沈阳

来源：

关键词：

多变量随机系统; 解耦控制; 间接自适应控制; 全局稳定性; 参数估计强相容性;

D O I：

10.16383/j.aas.1991.02.008

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文提出了一种新的间接自适应控制方案.它具有如下优点:1)可以自适应解耦具有任意传输延时结构的一般随机多变量系统;2)减少辨识参数;3)可以控制开环不稳定或非最小相位系统.文中还证明了该方案具有全局收敛特性,参数估计具有强相容性.

引用

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