基于PMAC的开放式数控系统性能的研究

PC+运动控制器的结构是目前实现开放式数控系统的有效、现实的途径,PMAC卡是目前功能极强、可靠性极高的多轴运动制器,为了开发数控凸轮轴磨床数控系统,对基于PMAC的开放式数控系统进行了研究,介绍了这种系统的硬件结构和软件结构的特殊开放性能以及PID算法公式,通过向伺服系统输入阶跃信号实验,分析研究了系统的响应曲线,证明了系统的动态特性是很好的。