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CAN网络信息传输的实时性分析
被引：29
作者：
王毅
龙志强
机构：
[1] 天津大学自动化学院,国防科学技术大学天津,磁悬浮技术研究中心,湖南长沙
来源：
关键词：
CAN;
实时性分析;
信息延时;
CAN总线通讯实验;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.5 [];
学科分类号：
摘要：
研究CAN总线的实时性,分析了CAN总线信息传输延时的组成,论述了CAN网络信息延时中帧延时和媒体访问延时两个主要部分,并对软件延时和CAN控制器延时等相对固定的部分进行了说明,设计和完成了旨在模拟信息传输的基于CAN总线的PC机通讯实验,验证了CAN网络的一些工作条件,探索了其实时性、可靠性的改善方法.
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