基于粗糙集理论的多传感器信息融合

被引：9

作者：

原新 ^{[1
]}

朱齐丹 ^{[2
]}

兰海 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

[2] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

关键词：

粗糙集; 数据融合; 机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ; 080202 ;

摘要：

利用粗糙集理论的属性约简、值约简、核和不完备信息系统等概念来进行多传感器信息的融合,除了传感器测量的数据之外,无需任何额外的信息.针对完备信息系统和不完备信息系统分别提出了相应的融合算法,为解决传感器数据超载以及不完整传感器信息融合提供了有效的方法.

引用

页码：1669 / 1672

页数：4