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基于小波分析的船用捷联陀螺信号滤波方法
被引:10
作者
:
谢荣生
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0
机构:
哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨
谢荣生
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机构:
孙枫
论文数:
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机构:
郝燕玲
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机构:
杨树国
机构
:
[1]
哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨
来源
:
哈尔滨工程大学学报
|
2001年
/ 02期
关键词
:
小波分析;
多分辨分析;
陀螺漂移;
初始对准;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
U675.7 [船舶导航与通信];
学科分类号
:
081105 ;
摘要
:
提出了基于小波分析的陀螺信号的滤波方法 ,利用Daubechies四阶正交小波及其优良的信号多分辨率分析特性 ,对陀螺输出信号进行多尺度小波分解 ,去除由噪声引起的细节项 ,从而消除其中的噪声干扰。仿真试验表明了该方法的优越性 ,对于提高对准精度 ,缩短对准时间具有重要意义。
引用
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