基于小波分析的船用捷联陀螺信号滤波方法

被引:10
作者
谢荣生
孙枫
郝燕玲
杨树国
机构
[1] 哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨
关键词
小波分析; 多分辨分析; 陀螺漂移; 初始对准;
D O I
暂无
中图分类号
U675.7 [船舶导航与通信];
学科分类号
081105 ;
摘要
提出了基于小波分析的陀螺信号的滤波方法 ,利用Daubechies四阶正交小波及其优良的信号多分辨率分析特性 ,对陀螺输出信号进行多尺度小波分解 ,去除由噪声引起的细节项 ,从而消除其中的噪声干扰。仿真试验表明了该方法的优越性 ,对于提高对准精度 ,缩短对准时间具有重要意义。
引用
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