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一种在非视距环境中的移动节点定位方法
被引：9
作者：
陈桂忠
董利达
兰守珍
机构：
[1] 浙江大学电子电路与信息系统研究所
来源：
关键词：
无线传感器网络;
移动节点定位;
位姿评估;
非视距;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN929.5 [移动通信];
TP212.9 [传感器的应用];
学科分类号：
080402 ;
080904 ;
0810 ;
081001 ;
080202 ;
摘要：
在移动节点射频定位技术基础上,根据自主移动节点运动的特点,提出一种能够减轻非视距NLOS影响的定位算法nLAEL.该算法首先利用移动节点的速度信息,构造相对定位轨迹;然后通过相对定位轨迹和射频定位的比较实现对位置和方向的估计,获取定位结果;最后估计射频定位精度,区分出失真的射频定位结果,以减小NLOS的影响.本算法计算简单,是一种实用的移动节点定位方法.仿真实验结果证明了算法的有效性.
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