应用面向整机系统虚拟样机的概念 ,将研究对象分为悬架、轮胎、路面等模块。用 BEAM力将悬架多片板簧简化为一片主板簧或一片主板簧和一片副板簧 ,用 ADAMS的 FIAL A模型轮胎表示车辆轮胎 ,根据 ISO噪声路面的功率谱参数 ,设计了车辆行驶的路面文件。同时建立了三维实体虚拟整车模型 ,实现了虚拟车辆的仿真行驶。虚拟汽车仿真行驶时 ,能够体现真实车辆的运动学和动力学关系 ,驾驶员振动加速度仿真值与实测值接近。研究结果表明 ,对于汽车这一复杂的机器系统 ,通过在计算机上建立详细的虚拟样机进行平顺性分析是可行的