长时滞网络控制系统的随机稳定性研究

被引:30
作者
朱其新
胡寿松
侯霞
机构
[1] 南京航空航天大学自动化学院
[2] 南京航空航天大学自动化学院 南京
[3] 南京
关键词
网络控制系统; 网络诱导时滞; 随机最优控制; 事件驱动;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要
对网络控制系统中的短时滞、长时滞、均方指数稳定和随机稳定作了定义 ,完善了长时滞网络控制系统的数学模型 ,设计了长时滞网络控制系统在状态反馈下的随机最优控制器 ,并证明了该最优控制律可使网络控制系统均方指数稳定和随机稳定 .最后以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究 ,仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性
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