一种改进的α-β-γ滤波跟踪算法

被引：7

作者：

黄鹤 ^{[1
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张会生 ^{[1
]}

许家栋 ^{[1
]}

黄莺 ^{[2
]}

闫学斌 ^{[1
]}

机构：

[1] 西北工业大学

[2] 空军工程大学

来源：

西北工业大学学报 | 2008年 / 02期

关键词：

α-β-γ滤波; 目标跟踪; 模糊; 跟踪精度; 收敛速度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

α-β-γ滤波器是一种高速的目标跟踪器。该文章针对传统α-β-γ滤波跟踪精度与收敛速度之间存在的矛盾以及由于系数固定而难以跟踪强机动性目标的局限性,设计了一种自适应α-β-γ滤波算法,根据目标机动性的变化,利用跟踪误差调整模糊系统的输出,在保证精度的前提下,得到自适应的系数值,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了跟踪精度与收敛速度之间的矛盾。仿真结果表明,在满足所要求精度的前提下,该算法跟踪机动性强的目标比传统的α-β-γ滤波算法具有更强的自适应性。

引用

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