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小波与傅里叶分析基础.[M].(美)AlbertBoggess;(美)FrancisJ.Narcowich著;芮国胜;康健等译;.电子工业出版社.2004,
一种结合小波变换的UPF改进算法
被引：4
作者：
王兆军
王志刚
卢敏
机构：
[1] 海军航空工程学院电子工程系
来源：
关键词：
小波变换;
贝叶斯估计;
UKF;
粒子滤波;
UPF;
D O I：
10.16592/j.cnki.1004-7859.2005.11.010
中图分类号：
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号：
080902 ;
摘要：
文中在非线性贝叶斯理论的基础上介绍了粒子滤波(PF)算法及其改进算法UPF算法。利用小波变换良好的去噪能力,提出了一种结合小波变换的UPF改进算法,该算法将小波变换的去噪原理应用于粒子滤波,用于降低重要性权值的方差,从而达到提高粒子滤波的精度和稳定性的目的。仿真结果表明改进的UPF算法与原UPF算法相比,收敛速度更快,滤波精度更高,因而是一种新型的粒子滤波改进算法。
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