INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究

被引：9

作者：

郭圣权

温武

机构：

[1] 华北工学院自动控制系,华北工学院自动控制系山西太原,山西太原

来源：

关键词：

INS; GPS; 联邦滤波; 组合导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080508 [光电信息材料与器件];

摘要：

为了研究平台式惯导INS(interialnavigationsystem)和全球定位系统GPS(globepositionsystem)组合导航联邦滤波器的实现,用卡尔曼滤波与Matlab仿真的方法,可以证明联邦滤波器算法简单,易于实现,并且可以提高导航系统精度.实际应用中此方法可行.

引用

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