3-PPRR三自由度可约移动并联机构的刚度分析和设计

被引：5

作者：

张勇 ^{[1
]}

高峰 ^{[2
]}

机构：

[1] 燕山大学机械工程学院

[2] 上海交通大学振动冲击和噪声国家重点实验室

来源：

机械设计与研究 | 2006年 / 03期

关键词：

并联机构; 可约; 刚度; 设计;

D O I：

10.13952/j.cnki.jofmdr.2006.03.006

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

从3-PPRR三自由度可约移动并联机构的单分支受力变形入手,分析了整个机构的刚度,建立了刚度模型。以机构的整体刚度最大为优化目标进行了尺寸设计,使机构所有的尺寸参数都可以表示为驱动参数的线性函数,并得到了机构的刚度同驱动参数的函数关系。分析了机构的整体刚度变化趋势和产生原因,提出了提高机构刚度的若干措施。

引用

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