拦截机动目标的模糊导引律研究

使用模糊方法研究了三维实际追逃问题的最小能量导引律问题。首先，通过对一些状态变量的定义域进行在线模糊分区，一方面，将非线性模型变为模糊Ｔ－Ｓ线性模型；另一方面，又能方便地处理目标的任意机动而引起的目标运动方向的变化。其次，利用ＲＨ（ＲｅｃｅｄｉｎｇＨｏｒｉ－ｚｏｎ）控制方法和伴随技术，在目标作对抗性机动条件下，获得了一个有效拦截的导引律。数值仿真结果表明，由这种导引律导引的导弹能够精确拦截任意机动的目标。