共 5 条
无陀螺大挠性多体卫星的自抗扰姿态控制
被引：13
作者：
朱承元
杨涤
翟坤
机构：
[1] 哈尔滨工业大学航天工程系
来源：
关键词：
大挠性多体空间结构;
挠性卫星;
姿态控制;
自抗扰控制器;
扩张状态观测器;
鲁棒性;
D O I：
暂无
中图分类号：
V448 [制导与控制];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
研究了最近提出的非线性自抗扰控制器在大挠性多体卫星姿态控制中的应用问题。在无陀螺测量情况下 ,提出了一种自抗扰姿态控制器 ,并与使用于某挠性卫星的有陀螺测量的古典PID姿态控制器 ,从鲁棒性、干扰抑制、动静态性能指标和振动抑制等方面进行了比较。在考虑了反作用轮和敏感器的实际非线性和敏感器噪声影响情况下 ,仿真表明 :自抗扰姿态控制器 ,除在振动抑制和控制误差精度方面略差外 ,其它各方面均优于古典PID姿态控制器。该文提出的自抗扰姿态控制器 ,在无陀螺或陀螺故障下 ,实现挠性多体卫星的高精度高稳定度姿态控制 ,具有实际的应用价值
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