多机器人智能仓储系统中智能调度的研究

被引：10

作者：

蒋家志

刘国

机构：

[1] 广东工业大学

来源：

机电工程技术 | 2017年 / 46卷 / 09期

关键词：

多机器人; 智能仓储系统; PSO算法; 协同; 准时;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对多机器人智能仓储系统中存在某一时刻当多订单同时到达时,因未作出合理的调度而出现同一订单因个别商品未及时到达包装台而造成整个订单滞后包装的问题。为提高智能仓储的效率,提出了一种改进的PSO算法解决订单任务调度问题,充分考虑了多订单间的协同运输,仿真结果证明该方案能有效的提高智能仓储的效率。

引用

页码：82 / 84+107 +107

页数：4

共 14 条

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