双压电薄膜微机器人驱动器的稳态响应

描述了一种适用于 φ2 0 mm管径的管道检测微机器人的驱动器 ,它由双压电薄膜、芯杆和配重质量构成。采用有限元分析的方法研究了双压电薄膜在不同边界条件下 ,驱动器在一阶固有频率处的稳态响应 ,得出双压电薄膜的压制角度为 9°和 63°时 ,驱动器的稳态响应较大。该结论可成为此类微机器人优化设计的理论依据。