智能虚拟人Agent行为建模与运动控制

被引：8

作者：

蔡林沁 ^{[1
]}

梅涛 ^{[2
]}

罗志勇 ^{[1
]}

机构：

[1] 重庆邮电大学自动化学院

[2] 中国科学院智能机械研究所

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2008年 / S1期

关键词：

虚拟人; 行为建模; 运动控制; 虚拟矿工; 虚拟环境;

D O I：

10.13245/j.hust.2008.s1.010

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对虚拟环境中人的行为分析,研究了井下智能虚拟人Agent的行为建模和运动控制技术.基于人工智能/人工生命方法,构建了集成感知、运动、行为、认知、内部属性等组件的井下智能虚拟人Agent的体系结构;研究了基于简化包容结构的智能虚拟人Agent行为控制模型及其行为选择机制,并基于A*算法,实现了智能虚拟人Agent的路径规划;初步构建了井下虚拟人Agent行为仿真系统,实现了虚拟人Agent的复杂行为控制,为进一步构建具有行为真实感的井下虚拟环境提供技术参考.

引用

页码：4 / 7 +22

页数：5

共 4 条

[1] 煤矿虚拟环境系统的总体设计及初步实现 [J].

毛善君 ;

熊伟 .

煤炭学报, 2005, (05) :29-33

[2]

人工鱼[M]. 清华大学出版社 , 涂晓媛著, 2001

[3]

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[4] Computer simulations help determine safe vertical boom speeds for roof bolting in underground coal mines [J].

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JOURNAL OF SAFETY RESEARCH, 2005, 36 (04) :387-397

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