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并联机器人机构学基础理论的研究
被引：23
作者：
黄真
机构：
[1] 燕山大学
来源：
关键词：
并联机器人;
机构学;
知识创新;
技术创新;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文介绍了燕山大学机器人研究中心18年来在并联机器人机构学基础理论上的研究道路和研究成绩。介绍了研究工作中的学术思想和特点、所取得的知识创新 ,以及由知识创新向技术创新的转化。
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