基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统

被引：18

作者：

张华

王海东

徐健宁

谷争时

机构：

[1] 南昌大学机器人与焊接自动化实验室

来源：

关键词：

旋转电弧传感; 轮式机器人; 运动控制器;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.06.012

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统 ,机构上前轮采用步进电机转向 ,后轮由交流伺服电机驱动 ,左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制 ,这 4个电机用一 4轴驱动运动控制器进行驱动控制 ,大大提高了集成度与控制效率 ,目前是一种新型的焊接自动化装备 .

引用

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页数：4