利用月面链路的月球车定位体制

被引:5
作者
李雪
徐勇
王策
张其善
机构
[1] 北京航空航天大学电子信息工程学院
关键词
月面链路; CCSDSProximity-1协议; 非相干测距; 载波相位干涉测量;
D O I
10.13700/j.bh.1001-5965.2008.02.013
中图分类号
V476.3 [月球探测器];
学科分类号
082503 ;
摘要
提出一种利用月面月球车-着陆器UHF(Ultra High Frequency)近程通信链路的高精度测距、测角的新方法,实现月球车的精密定位.该体制采用直序扩频和CCSDS(Con-sultative Committee for Space Date Systems)Proximity-1协议实现月球车-着陆器之间的数据交互,利用双向异步传输帧非相干扩频测距方法实现精密测距,利用着陆器双天线形成短基线实现对月球车方位角的精密测量.讨论了用于测距的CCSDS Proximity-1协议帧结构、双向异步传输帧测距原理、方位角的载波相位差分干涉测量原理,以及建立月面着陆参考系并给出月球车精确定位的方法.研究表明,所提出的方法功能集成度高、信道资源利用率高、设备简单、性能指标满足月球探测二期月球车的月面定位、通信任务需求.
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共 4 条
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