基于OpenGL的交会对接仿真系统

被引：4

作者：

张正忠

郝颖明

董再励

朱枫

周静

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

[2] 中国科学院研究生院

[3] 中国科学院研究生院北京 100039

[4] 辽宁沈阳 110015

来源：

关键词：

OpenGL; 位姿测量; 半物理仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对基于视觉的空间载体位姿测量很难进行真实实验的特点,提出了一种基于OpenG1的半物理仿真实验方法。该方法通过计算机图形学技术和计算机视觉技术的结合,能够直观、快速地模拟空间载体位姿测量过程。

引用

页码：34 / 37

页数：4