多无人机协同的稳定控制机理研究

被引：5

作者：

茹常剑 ^{[1
]}

魏瑞轩 ^{[1
]}

沈东 ^{[2
]}

机构：

[1] 空军工程大学航空航天工程学院

[2] 中国人民解放军部队

来源：

物理学报 | 2014年 / 63卷 / 22期

关键词：

无人机; 协同系统; 稳定控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

1111 ; 081105 ;

摘要：

多无人机协同系统的过度扩散会引起协同失效,对系统进行规模控制是解决该问题的一种潜在方法.首先抽象出多无人机协同搜索系统的宏观运动特征,进而建立平台的运动方程,然后通过构造合适的李雅普诺夫函数,获得该系统的稳定控制规律及其控制参数.仿真结果表明:1)本文所提的稳定控制机制不仅能够使多无人机系统实现有效的协同,还能确保系统的稳定性;2)在系统稳定时,通过调整相关控制参数可以有效地控制系统规模.

引用

页码：13 / 19

页数：7

共 12 条

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