基于PLC的磁环下料机械手的研制

被引：3

作者：

陆友尧 ^{[1
]}

朱敬德 ^{[2
]}

李磊 ^{[2
]}

机构：

[1] 上海杰灵磁性材料公司

[2] 上海大学精密机械系

来源：

机械设计与制造 | 2008年 / 03期

关键词：

磁环; PLC; 步进电机; 机械手;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

介绍了磁环下料机械手的机械系统和控制系统。机械系统由手爪和XY运动平台构成,能实现磁环的抓取和码垛摆放动作。控制系统以松下FPO-C32为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,完成机械手的抓取、码垛和释放动作循环。同时,机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性。

引用

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