相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用

被引：5

作者：

罗志增

蒋静坪

机构：

[1] 杭州电子工业学院机器人研究所!杭州

[2] 浙江大学电机系!杭州

来源：

关键词：

相关证据; 信息融合; D-S证据理论;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

D-S证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立 ,这在很多实际场合中却很难实现 .本文简要地阐述了基于 D-S证据理论的多传感器信息融合算法 ,提供了一种基于 D-S理论的推广方法以理解决融合信息的相关性问题 ,并用机器人的力觉和热觉传感器作实验 ,对该方法的有效性进行了研究 .

引用

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