家庭服务机器人红外线遥控系统的设计与实现

被引：4

作者：

钟伟浩

肖南峰

机构：

[1] 华南理工大学计算机科学与工程学院

来源：

关键词：

智能机器人; 家庭服务机器人; 红外遥控器; 家用电器; 数据采集卡; 继电器; 编码;

D O I：

10.16628/j.cnki.2095-8188.2007.22.013

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP872 [远距离控制和信号、远距离控制和信号系统];

学科分类号：

1111 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

为实现家庭服务机器人对家用电器的控制,为其设计了红外线遥控器控制系统。该系统通过模拟遥控器按钮来控制遥控器的使用,不仅可以用于控制机器人遥控器,还可以用于控制有控制按钮的各种电子产品,具有很强的通用性。

引用

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