基于非极大值抑制的SUSAN算法改进及硬件实现

被引：3

作者：

梁浩 ^{[1
]}

蔡健林 ^{[2
]}

余有灵 ^{[1
]}

机构：

[1] 同济大学电子与信息工程学院

[2] 上海交通大学数学系

来源：

电子测量技术 | 2008年 / 09期

关键词：

边缘检测; SUSAN算法; 距离阈值; 非极大值抑制; FPGA;

D O I：

10.19651/j.cnki.emt.2008.09.031

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

基于FPGA的嵌入式双目立体视觉系统中要求其边缘检测算法具备抗噪能力强、定位精度高、实时性好、易于硬件实现的特点。本文在SUSAN算法的基础上,提出了一种能够满足上述要求的改进边缘检测算法,先用SUSAN算法计算图像的初始响应和法线方向,再进行基于USAN重心与中心点距离阈值的非极大值抑制,最后进行边缘连接,得到边缘图像。该算法各模块采用Verilog HDL语言编程,并在FPGA中验证实现;边缘检测结果用于立体匹配,匹配效果良好,完全满足设计要求。

引用

页码：108 / 111+161 +161

页数：5

共 5 条

[1] Canny算法的改进及其硬件的实现 [J].