三轴电动飞行转台控制系统工程设计与实现

介绍了三轴电动飞行转台控制系统的总体设计。从控制系统的伺服原理方案出发,详细的介绍了三轴电动飞行转台控制系统的硬件和软件的工程实现。系统采用集散式(DCS)总体控制机制,以上、下位机形成两级控制结构,实现系统的分散直接控制和集中综合监控管理功能。采用了脉冲调宽功放装置(PWM),直流力矩马达直接驱动转台框架的数字伺服调速体制。